隨著科技的不斷進(jìn)步，市場上機(jī)器人的種類也越來越多，這時機(jī)器人外殼材料的選擇便成為非常關(guān)鍵的一步。而材料的選擇非常多，大家就會糾結(jié)機(jī)器人外殼應(yīng)該用什么材料，那么下面就來講講機(jī)器人外殼手板模型應(yīng)選用什么材料。
一、機(jī)器人外殼手板模型兩種材料對比
機(jī)器人外殼手板模型常用的材質(zhì)有：ABS，玻璃鋼。
1、ABS塑料的優(yōu)缺點(diǎn)
1）優(yōu)點(diǎn)
a.ABS塑料具有較好的染色性能，這代表著ABS材料的機(jī)器人外殼手板模型能有較好的著色效果；
b.ABS塑料是一種十分堅(jiān)硬的材質(zhì)，也是因?yàn)橛羞@個特性，ABS塑料可以在很多行業(yè)被廣泛使用；
c.ABS塑料不易燃燒。
2）缺點(diǎn)
a.低介電強(qiáng)度，這代表著ABS塑料作為絕緣體時質(zhì)量不好；
b.耐溶解性比較差。
2、玻璃鋼的優(yōu)缺點(diǎn)
1）優(yōu)點(diǎn)
a.輕質(zhì)高強(qiáng)。相對密度只有碳鋼的1/4~1/5，拉伸強(qiáng)度卻接近甚至超過碳素鋼，強(qiáng)度可以與高級合金鋼相比。
b.耐腐蝕。玻璃鋼是良好的耐腐材料，對大氣、水和一般濃度的酸、堿、鹽以及多種油類和溶劑都有較好的抵抗能力。
c.電性能好。玻璃鋼是優(yōu)良的絕緣材料，用來制造絕緣體。高頻下仍能保護(hù)良好介電性。
d.熱性能良好。玻璃鋼熱導(dǎo)率低，只有金屬的1/100~1/1000，是優(yōu)良的絕熱材料。在瞬時超高溫情況下，是理想的熱防護(hù)和耐燒蝕材料。
e.可設(shè)計(jì)性好?？梢愿鶕?jù)需要，靈活地設(shè)計(jì)出各種結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，來滿足使用要求；可以充分選擇材料來滿足產(chǎn)品的性能。
f.工藝性優(yōu)良。可以根據(jù)產(chǎn)品的形狀、技術(shù)要求、用途及數(shù)量來靈活地選擇成型工藝。工藝簡單，可以一次成型，經(jīng)濟(jì)效果突出。
2）缺點(diǎn)
a.彈性模量低。玻璃鋼的彈性模量比木材大兩倍，因此在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中常感到剛性不足，容易變形。
b.長期耐溫性差。一般玻璃鋼不能在高溫下長期使用，通用聚酯玻璃鋼在50℃以上強(qiáng)度就明顯下降，一般只在100℃以下使用；通用型環(huán)氧玻璃鋼的強(qiáng)度在60℃以上有明顯下降。
c.會出現(xiàn)老化現(xiàn)象。玻璃鋼在紫外線、風(fēng)沙雨雪、化學(xué)介質(zhì)、機(jī)械應(yīng)力等作用下容易導(dǎo)致性能下降。
d.剪切強(qiáng)度低。玻璃鋼層間剪切強(qiáng)度是靠樹脂來承擔(dān)的，所以剪切強(qiáng)度很低。
二、機(jī)器人外殼手板模型材料選擇原則
1、對于機(jī)器人外殼材料的選擇，設(shè)計(jì)人員要考慮3個問題：使用要求、工藝要求和經(jīng)濟(jì)要求。
2、零件尺寸取決于強(qiáng)度，滑動摩擦力工作的零件，應(yīng)選用減磨性能好的材料。在高溫下的工作零件應(yīng)選用耐熱材料。在腐蝕介質(zhì)中零件應(yīng)選擇耐腐蝕材料。
3、選材料的方法，選取什么材料構(gòu)成其結(jié)構(gòu)本體是詳細(xì)設(shè)計(jì)中必然遇到的問題，一個結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)需要從材質(zhì)、剖面結(jié)構(gòu)、構(gòu)建組合形式等方面加以考慮，以便妥善解決應(yīng)力、變形、質(zhì)量、固有振動頻率等問題。
總的來說，機(jī)器人外殼手板模型選用玻璃鋼材質(zhì)比較好，不僅質(zhì)量較輕，而且拉伸強(qiáng)度大，使用壽命較長，還能讓機(jī)器人外殼在外觀上更加美觀。
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